Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinden 1995 yılında mezun olmuştur. Ankara Hakim Adayı olarak stajını yaptıktan sonra sırasıyla; Gaziantep hakimi, Çaldıran (Van) hakimi, Akyaka (Kars) hakimi, Bigadiç (Balıkesir) hakimi, Aksaray hakimi, İstanbul hakimi olarak görev yapmış, Ankara ağır ceza hakimi olarak görev yaparken 2016 yılında Bölge Adliye Mahkemeleri'nin (İstinaf) faaliyete geçmesiyle Ankara Bölge Adliye Mahkemesi'ne atanmıştır. Ankara Bölge Adliye Mahkemesi 1. Ceza Dairesi'nde görevlendirilmiş, 2019 yılında Ankara Bölge Adliye Mahkemesi 1. Ceza Dairesinin Başkanlığı'na atanmıştır. 2016 yılından beri Türkiye Adalet Akademisi'nde hakim ve savcı adaylarına duruşma yönetimi, hüküm kurma ve gerekçe yazma, Türk Ceza Kanunu Genel Hükümler, vücut dokunulmazlığına karşı suçlar ve hayata karşı suçlar derslerini anlatmaktadır. Ankara Bölge Adliye Mahkemesi 1. Ceza Dairesi Başkanı olarak görev yaparken 15 Şubat 2024 tarihinde kendi isteğiyle emekli olmuştur. Mehmet Hanifi Yalçınkaya Mart 2024 tarihi itibarıyla Çelik& Erdem Hukuk Grubu'nda Ceza Hukuku alanında Danışman-Avukat olarak çalışmaya başlamıştır.